ឧបករណ៍បំពងសំឡេង
ការពិពណ៌នាពីផលិតផល
ឌីជីsingulator ធ្វើឱ្យ No MESSY parcels ។
ការរចនាម៉ូឌុល ងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលផ្តុំ និងផ្តាច់។ផ្នែកបំបែកតិចជាងជាមួយនឹងការចំណាយទាប និងកម្មវិធីខ្ពស់ជាង។
ផ្នែករូបភាព៖ កាមេរ៉ា TOF ច្រើនក្រុម និងកាមេរ៉ា RGB ត្រូវបានបញ្ចូលគ្នា ដើម្បីត្រួតពិនិត្យកញ្ចប់នៅលើសញ្ញាបំបែកក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។តាមរយៈការគណនាព័ត៌មានកម្ពស់ និងព័ត៌មានក្រាហ្វិក ក្បាលដីនៅលើសញ្ញាបំបែកត្រូវបានសម្គាល់ និងកំណត់ទីតាំងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ក្បួនដោះស្រាយការរៀនស៊ីជម្រៅត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីស្វែងរកដំណោះស្រាយដ៏ប្រសើរបំផុតនៃយុទ្ធសាស្ត្របំបែកកញ្ចប់ ហើយស្រទាប់ដ្រាយនៃសញ្ញាបំបែកត្រូវបានជូនដំណឹងដើម្បីធ្វើសកម្មភាពស្របតាមយុទ្ធសាស្ត្រដ៏ល្អប្រសើរ។
ស្រទាប់បើកបរ៖ ក្រុមនៃខ្សែក្រវាត់តូចៗជាច្រើនត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាក្នុងទម្រង់ម៉ាទ្រីស ហើយខ្សែក្រវ៉ាត់តូចមួយត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ។អ្នកបើកបរម៉ូតូនីមួយៗប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយ PLC គ្រប់គ្រងសំខាន់តាមរយៈរថយន្តក្រុង Canopen ក្នុងល្បឿនលឿន ហើយ PLC ប្រតិបត្តិសេចក្តីណែនាំសកម្មភាពដែលចេញដោយកុំព្យូទ័រខាងលើ ដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធបំបែក។
ការទទួលយកបច្ចេកវិទ្យាដែលមើលឃើញដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណក្បាលដី ហើយបន្ទាប់មកគ្រប់គ្រងខ្សែក្រវាត់ដឹកជញ្ជូនទំហំតូច ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថា ក្បាលដីនីមួយៗត្រូវបានបញ្ជាដោយចម្ងាយមួយចំនួន។.
ឌីជីsingulator ធ្វើឱ្យ No MESSY parcels ។
ការរចនាម៉ូឌុល ងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលផ្តុំ និងផ្តាច់។ផ្នែកបំបែកតិចជាងជាមួយនឹងការចំណាយទាប និងកម្មវិធីខ្ពស់ជាង។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស
ផ្នែកបំបែក Singulator ទំហំ 2000mm(L)X1500mm(W)
សញ្ញាបំបែកឯកវចនៈតែមួយ ទំហំ 450mm(L)X150mm(W)
ជម្រៅកាមេរ៉ា 1000mm
ទំហំកញ្ចប់ (LXWXH) អប្បបរមា: 150mmX150mmX30mm
អតិបរមា: 1500mmX1000mmX1000mm
ចម្ងាយដីបន្ទាប់ពីការបំបែក 650 ± 100
ទទឹងខ្សែក្រវាត់សម្រាប់ចុងកញ្ចប់ក្នុងចំណី 1000mm ឬ 1200mm
ល្បឿនខ្សែក្រវ៉ាត់នៃចុងទិន្នផលលើសពី 2m/s
ទទឹងខ្សែក្រវ៉ាត់សម្រាប់ចុងចំណី 1200mm
ការត្រួតពិនិត្យនីតិវិធីបំបែក
1. តាមរយៈការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃចម្ងាយរវាងក្បាល និងកន្ទុយនៃក្បាលដីដែលបំបែកនោះ អាចដឹងពីគុណភាពនៃការបំបែករបស់ឧបករណ៍បំបែកដែលត្រូវបានគេហៅថាស្ថេរភាពនៃចម្ងាយបំបែកផងដែរ។រួមផ្សំជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនីខាងក្រោយ ក្បាលដីអាចត្រូវបានតម្រៀបនៅលើបន្ទាត់តម្រៀបខាងក្រោយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងជោគជ័យ។
2. ដោយការត្រួតពិនិត្យចរន្តនៃម៉ូទ័រ servo ទាំងអស់នៅក្នុងផ្នែកបំបែកបញ្ហាដែលអាចកើតមាននៃប្រតិបត្តិការឧបករណ៍អាចត្រូវបានរកឃើញជាមុនដើម្បីជៀសវាងការបាត់បង់ដែលបណ្តាលមកពីការបំបែកខុសជាបន្តបន្ទាប់។
Singulador ត្រូវបានអនុវត្តជាផ្នែកខាងមុខ /ស្ថានីយ unloading/ ការតម្រៀបខ្សែក្រវាត់ឆ្លងកាត់ដំណោះស្រាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធតម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់ Dijie ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពនៃការងារតម្រៀបទំនិញ។
ការផ្ទុកផ្នែកខាងមុខ
1. ក្បាលដីត្រូវបានគេដាក់នៅលើឧបករណ៍បញ្ជូនខ្សែក្រវាត់ Telescopic ដោយគ្មានការបញ្ជាទិញ និងដាក់ជង់។
2. ក្បាលដីទៅដល់ឧបករណ៍បំបែកដែលមើលឃើញ បន្ទាប់ពីកាមេរ៉ាអានព័ត៌មានទីតាំងក្បាលដី ហើយជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយនឹងជំរុញឱ្យខ្សែក្រវាត់តែមួយ ឬច្រើនធ្វើការដើម្បីសម្រេចបាននូវការបំបែកក្បាលដីខាងមុខ និងចុង។
3. បន្ទាប់ពីក្បាលដីត្រូវបានបំបែកពីខាងមុខនិងចុង ពួកគេនឹងត្រូវបានបញ្ជាឱ្យមានលក្ខណៈល្អដោយម៉ាស៊ីនដាក់ចំកណ្តាល ។
4. ក្បាលដីចូលទៅក្នុងផ្នែកកកកុញ ដូច្នេះកញ្ចប់អាចបញ្ជូនតាមលំដាប់លំដោយស្របតាមចង្វាក់ដែលបានបញ្ជាក់។
5. ក្បាលដីដែលមានរបៀបរៀបរយ និងសណ្តាប់ធ្នាប់ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍ស្កែនកូដ ហើយចូលទៅក្នុងបន្ទាត់តម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់ពីអានព័ត៌មាន។.
កម្មវិធី៖ ការផ្ទុកស្ថានីយ
កម្មវិធី៖ ការតម្រៀបខ្សែក្រវាត់ឆ្លងកាត់ជាមួយនឹងការបញ្ចូលដោយស្វ័យប្រវត្តិ
លំហូរការងារ៖
1. Parcels រត់ចូលទៅក្នុង singulator តាមរយៈបន្ទាត់សំខាន់
2. បន្ទាប់ពីកាមេរ៉ានៅលើម៉ាស៊ីនបំបែកដែលមើលឃើញទទួលស្គាល់ព័ត៌មានទីតាំងក្បាលដី វាជំរុញខ្សែក្រវាត់តែមួយ ឬខ្សែក្រវ៉ាត់ច្រើនដើម្បីផ្លាស់ទីតាមក្បួនដោះស្រាយ ដើម្បីសម្រេចគោលបំណងបំបែកក្បាលដីតាមលំដាប់លំដោយ។
3. បន្ទាប់ពីក្បាលដីត្រូវបានបំបែកពីខាងមុខទៅខាងក្រោយ ក្បាលដីត្រូវបានរៀបចំនៅចំកណ្តាល និងមានរបៀបរៀបរយដោយម៉ាស៊ីនចំកណ្តាល។
4. ក្បាលដីចូលទៅក្នុងផ្នែកកកកុញ ដូច្នេះក្បាលដីអាចបញ្ជូនតាមលំដាប់លំដោយទៅតាមចង្វាក់ដែលបានបញ្ជាក់។
5. យោងតាមព័ត៌មានត្រួតពិនិត្យនៅលើវេទិកាអាំងឌុចស្យុង parcel wheel diverter តម្រៀបក្បាលដីចូលទៅក្នុងបន្ទាត់ induction parcel ផ្សេងគ្នា។
6. ក្បាលដីត្រូវបានតម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមខ្សែក្រវាត់ឈើឆ្កាងនៅលើវេទិកាបញ្ចូលក្បាលដី
